"Зрение" беспилотного "КАМАЗа" работает аналогично человеческому глазу
Компания Cognitive Technologies, которая разрабатывает его по заказу производителя грузовиков из Набережных Челнов, распространила пресс-релиз, где разъяняется работа видеосистем. Технология построена на так называемом фовеальном зрении, которым обладает человеческий глаз. То есть, четко объекты видятся только в рамках довольно узкого угла зрения, расположенного в центре и немного по сторонам от зрительной оси глаза. Предметы, находящиеся за пределами этого фовеального восприятия, располагаются в зонах периферического зрения и видятся нечеткими и размытыми.
Компьютерная технология, работающая в беспилотнике по такому принципу, формирует виртуальный тоннель при движении, в котором в высоком разрешении видны только необходимые элементы дорожной сцены. А это 5-7% от общей картинки, передаваемой с видеокамер. В итоге, технология позволяет компьютеру в разы быстрее анализировать дорожную ситуацию и отдавать соответствующие команды автомобилю.