В 2012 года челябинское научно-производственное объединение "Электромашина" по заказу ОАО «КАМАЗ» занялось «Разработкой двухплоскостной стабилизированной дистанционно управляемой платформы, а также погона с платформой для крепления вооружения» (шифр «Тайфун-К- БМ»).
Специалисты «Электромашины» должны были выполнить часть опытно-конструкторских работ, однако в сроки не уложились. "КАМАЗ" обратился в Арбитражный суд Челябинской области с иском о взыскании неустойки. По мнению камазовских юристов, пени составили 4,5 миллиона рублей. Но партнеры с такой суммой не согласились и выдвинули встречный иск.
Разобравшись в хитросплетениях договора, арбитраж решил требования автогиганта удовлетворить частично: взыскать с объединения «Электромашина» в пользу «КАМАЗа» 518 тысяч рублей плюс возмещение расходов по госпошлине.